改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

粉末粒度对储氢电极电化学性能的影响

以M1（NiCoMnTi）5为例,系统研究了粉末粒度对储氢电极电化学性能的影响。结果表明,在试验粒度范围内,合金粉越细,其放电容量越高,高倍率放电性能和循环稳定性也越好;将两种不同粒度的合金粉混合使用时,粒径相差越大,其放电容量越高。且当粗细粉质量比为7：3时,放电容量最高。     

国外铣削刀具磨损量自动检测方法综述

综述了国外现有的铣削刀具磨损量自动检测方法,对比分析了各方法的优缺点及应用范围,并对其在我国军品生产中的应用前景进行了初步分析。     

按保障度最大配置备件模型

考虑了备件资源有限,有多个需求单位的条件下,依据装备数量、零部件、元器件的故障率,单装用数、平均更换时间、各级维修机构领取备件的平均时间,建立了两级备件保障度的模型,并在备件总资源量一定的条件下,按保障度最大给出了两级备件配置的程序、方法和示例.模型举例说明了模型输出结果的特征和敏感性.模型应用可减少备件的积压,降低备件的短缺,提高备件的保障效果.     

拨乱反正中的黄克诚

2006年12月28日,是开国大将黄克诚离开我们20年的时刻,我有幸拜访了90岁高龄的老干部、抗日战争时期就在黄克诚领导下工作的朱鸿同志.朱老多年在黄老身边工作,与黄老结下深厚的友谊.请他谈谈在"文化大革命"结束后,有人以偏激态度贬低、诋毁毛泽东和毛泽东思想,黄克诚挺身而出、仗义执言、发表了《关于对毛主席评价和对毛泽东思想的态度问题》著名讲话时的情况.     

基于集值统计法确定掩护重点目标问题

确定掩护重点是地面防空作战的一个重点和难点问题.利用集值统计分析采集的数据更适合指挥员确定掩护重点的思维方式,用区间数对数据进行处理能较好地降低主观误差.通过对被掩护目标的价值度的求取,为确定被掩护目标重要性顺序和兵力分配提供了依据.算法推理严密,模型简单实用,易于编程实现,为确定掩护重点目标提供了一种很好的算法.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

浅谈科技期刊对编辑的素质要求

随着计算机和网络工具的普及,对于科技期刊编辑的要求也随之提高。编辑应具备信息选择能力和计算机操作能力,编辑应掌握新环境下的一些基本信息检索知识和计算机操作知识。     

听力策略与大学生听力能力的关系研究

听力能力的形成和发展依赖于语言知识和背景知识的掌握,但知识要想最终真正转化成为能力则需要策略为中介。元认知策略、认知策略和社会情感策略等听力策略却是将这些知识转化为能力的中介,他们对学生英语听力能力起着决定性的作用。为了了解听力策略对学生听力能力是否有影响,本文采取了问卷调查的研究方法。通过调查,找出问题,提出对策,以增强学生运用听力策略的意识,提高其在听力学习过程中对策略运用的能力。     

论汉魏之际羌胡化的凉州军事集团

东汉末年,"习于夷风",羌胡化的凉州军事集团曾一度席卷关洛京畿,对东汉帝国的中枢形成毁灭性的打击。董卓、李催对二京的破坏,是反文明、反人类的行为。此风一开,影响恶劣,曹操、孙权在征战中时常屠城,滥杀无辜。关西兵精悍,具有强大的战斗力,然凉州武将性多疑忌,反覆无常。其部又"莫相归服,军无适主",缺乏凝聚力,加之"凉州寡于学术",得不到士大夫的有力支持,故最终导致了凉州军事集团的灰飞烟灭。